Tra i maggiori scrittori italiani, è ormai un classico della letteratura per l’infanzia e le sue opere sono tradotte in molte lingue del mondo.
Ha studiato Pedagogia e Comunicazioni sociali, è stato insegnante, attore e burattinaio. Ha tradotto in versi poemi di Browning, i Sonetti di Shakespeare, Paradiso perduto di Milton e l’Aulularia di Plauto.
È stato tra gli autori e ideatori della trasmissione televisiva RAI L’Albero Azzurro, ha scritto e condotto le trasmissioni radiofoniche Radicchio e Il Mattino di Zucchero e ispirato il film di Maurizio Forestieri Totò Sapore e la magica storia della pizza.